pymunk
pymunk.BB.newForCircle()
pymunk.Body.update_position()
pymunk.Body.update_velocity()
pymunk.Poly.create_box()
pymunk.Poly.create_box_bb()
pymunk.Transform.identity()
pymunk.vec2d.Vec2d.ones()
pymunk.vec2d.Vec2d.unit()
pymunk.vec2d.Vec2d.zero()