1 #ifndef STAN_MATH_PRIM_MAT_FUN_INVERSE_SPD_HPP
2 #define STAN_MATH_PRIM_MAT_FUN_INVERSE_SPD_HPP
19 Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
20 inverse_spd(
const Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>& m) {
26 Matrix<T, Dynamic, Dynamic> mmt = T(0.5) * (m + m.transpose());
27 LDLT<Matrix<T, Dynamic, Dynamic> > ldlt(mmt);
28 if (ldlt.info() != Eigen::Success)
29 domain_error(
"invese_spd",
"LDLT factor failed",
"",
"");
30 if (!ldlt.isPositive())
31 domain_error(
"invese_spd",
"matrix not positive definite",
"",
"");
32 Matrix<T, Dynamic, 1> diag_ldlt = ldlt.vectorD();
33 for (
int i = 0; i < diag_ldlt.size(); ++i)
34 if (diag_ldlt(i) <= 0)
35 domain_error(
"invese_spd",
"matrix not positive definite",
"",
"");
36 return ldlt.solve(Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
37 ::Identity(m.rows(), m.cols()));
void domain_error(const char *function, const char *name, const T &y, const char *msg1, const char *msg2)
Throw a domain error with a consistently formatted message.
Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > inverse_spd(const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &m)
Returns the inverse of the specified symmetric, pos/neg-definite matrix.
bool check_symmetric(const char *function, const char *name, const Eigen::Matrix< T_y, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &y)
Return true if the specified matrix is symmetric.
bool check_square(const char *function, const char *name, const Eigen::Matrix< T_y, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &y)
Return true if the specified matrix is square.